2020-6-16 19:34 上传 下一篇博客，我会不采用dmp，直接用单片机实现姿态解算。 如上图所示，scl 和 sda 是连接 mcu 的 iic 接口，mcu 通过这个 iic 接口来控制 mpu6050，另外还有一个 iic 接口：aux_cl 和 aux_da，这个接口可用来连接外部从设备，比如磁传感器，这样就可以组成一个九轴传感器。
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